永磁除鐵機是隨著我國稀土技術的發展而開發的新型除鐵機。我國稀土資源廣泛，各種稀土永磁材料發展應用均十分迅速。永磁除鐵機按卸鐵方式可分為帶式自動卸鐵、板式人工卸鐵、手動式卸鐵和翻板式卸鐵4類。另外還有管道式、隔柵式、柵格架式、通道式、永磁滾筒、轉筒式等。

(1) 帶式永磁除鐵機。帶式永磁除鐵機其特點是自動卸鐵，磁場恒定，無冷熱態變化，故障點少，在1200mm 帶寬以下應用較普遍。由于目前磁屏蔽技術發展還不過關，所以給制造、運輸、安裝、操作、維修均帶來不少麻煩。例如大塊鐵被吸上磁箱存在著既有可能拋不掉，從而夾死皮帶燒毀電機的問題。同時又難以清除，并有可能對磁塊造成損壞，因而在大規格的應用上受到一定的限制。

(2) 板式人工卸鐵式永磁除鐵機。在所有除鐵機中最為簡單，價格低，占用空間位置小，制造安裝維修方便。按照配置方式大致可分為兩種，即懸掛固定式和底部固定式。懸掛固定板式除鐵機適于安裝在膠帶輸料皮帶機的上方，而底部固定板式除鐵機適于裝在下料斗或溜槽的下方。這種類型的除鐵設備適于含鐵雜質較小、較少的場合，而且輸送料流厚度不超過100mm。該設備工作時，夾雜鐵物直接被吸引在磁力板上，需進行定期人工卸鐵，較為費力。

(3) 手動式永磁除鐵機。手動式永磁除鐵機卸鐵時采用搖手把利用刮板將鐵件刮到磁場外的方式進行除鐵，但一般還不能用于有較大鐵件的場合。

(4) 翻板式永磁除鐵機。翻板式永磁除鐵機卸鐵時將磁系翻轉約 90°，使鐵磁性物質自動脫落，其外形有提升磁系脫離磁場(抽屜式)的結構，其外形尺寸和帶式相比長度較短，高度略高，操作較方便簡單。

(5) 管道式永磁除鐵機。管道式除鐵機是一種濕法作業的除鐵設備。該設備主要由磁棒插入管道內構成。該設備適用于漿料中的除鐵場合，特別適用于微細顆粒鐵物的清除。主要用于水泥、糧食、玻璃、化工等行業除鐵，其結構簡單，但一般為人工卸鐵(也有管道式電磁除鐵機)。其結構有：①除鐵機外置式除鐵機附在管道一邊或兩邊(一般管道為矩形)；②除鐵機內置式除鐵機位于管道中央呈圓錐形(一般管道為圓形) 。

(6) 柵格架式永磁除鐵機。這種除鐵機采用多根磁棒間隔而成。由于柵格架上方安置了導流板，它可使物料中的夾雜鐵受磁棒吸住的幾率增大。為了使該裝置適于不同的給料器，該裝置可根據用戶要求訂制成圓形格架和方形格架。該裝置適于12.5mm 以下的物料除鐵場合。